从手部动捕到灵巧手操控：Rokoko 电磁空间定位 × ROS 集成思路

Rokoko Smartgloves II 数据手套采用 IMU + EMF 混合传感，采集五指连续空间位姿；Coil Pro 电磁定位模块产生可控参考电磁场，由 Smartgloves II 解算出腕部六自由度绝对位姿。整个链路无摄像头、无光学标记点，是典型的无标记点动捕路线。

2026-09-15

Allegro Hand V6升级 新品上市：五指 20 自由度与全手压力传感，面向具身智能与自动化

Wonik Robotics 发布并上市 Allegro Hand V6-F。对长期关注 Allegro Hand 系列的研究者，最直观的信号是：小指终于装回来了。从 allegrohand V4 到 allegrohand v5 sense，四指 16 自由度的布局沿用十余年；V6-F 带来五指、20 个自由度，并把压力传感从指尖扩展到整个手掌。

2026-09-14

技术前沿 | HydroShear：高精度触觉剪切仿真推动具身智能 sim-to-real 新突破

近日，密歇根大学机器人系与亚马逊工业机器人（AIR）团队在 arXiv 发表论文，提出全新水弹性触觉剪切仿真方法 HydroShear，将触觉强化学习策略的零样本 sim-to-real 迁移成功率提升至 93%。

2026-09-14