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Allegro Hand V6升级 新品上市:五指 20 自由度与全手压力传感,面向具身智能与自动化
Wonik Robotics 发布并上市 Allegro Hand V6-F。对长期关注 Allegro Hand 系列的研究者,最直观的信号是:小指终于装回来了。从 allegrohand V4 到 allegrohand v5 sense,四指 16 自由度的布局沿用十余年;V6-F 带来五指、20 个自由度,并把压力传感从指尖扩展到整个手掌。
넶4 2026-09-14 -
技术前沿 | HydroShear:高精度触觉剪切仿真推动具身智能 sim-to-real 新突破
近日,密歇根大学机器人系与亚马逊工业机器人(AIR)团队在 arXiv 发表论文,提出全新水弹性触觉剪切仿真方法 HydroShear,将触觉强化学习策略的零样本 sim-to-real 迁移成功率提升至 93%。
넶10 2026-09-14 -
从NeurIPS到家庭场景:HelloRobot Stretch 4 推动具身智能从论文走向真实环境
近两年HelloRobot/Hello Robot旗下Hello Robot Stretch系列具身智能机器人,包括Stretch 3 移动操作机器人与全新升级的Stretch 4 移动操作机器人,已成为全球高校主流的科研实验平台。Hello Robot 续航时间升级至约 8 小时,适配 EGO 视角研究与各类具身智能算法开发。它既是高效的科研设备,也是优质家用服务机器人推荐,可作为居家医疗辅助机器人、老人小孩友好机器人与社交陪伴机器人,兼顾实验室研究与家庭落地使用。
넶16 2026-09-08
