Contactile 触觉传感器赋能GAL2触觉型夹爪，实现自主动态力控抓取

在智能制造与自主机器人系统快速发展的背景下，精准、自适应的抓取能力成为关键瓶颈。近日，Contactile推出全新Contactile触觉型夹爪GAL2，该夹爪可以实时测量三维接触力与扭矩，提升了机器人的自适应抓取能力，与人机交互的精确性。

Contactile GAL2采用双指结构设计，具备即插即用特性，适用于制造业、物流分拣、食品处理、医疗辅助等多个场景。其核心突破在于集成了自主研发的Contactile三轴触觉阵列式传感器，可实时感知接触力的大小与方向，实现三维力反馈的实时高精度采集。

该Contactile阵列式触觉传感器由9个传感单元组成，3×3阵列式分布于夹爪表面，生成接触力分布。通过实时反馈，GAL2能够动态调整抓握力度与姿态，应对易损、不规则或柔软物体的抓取挑战，显著提升操作成功率与安全性。

传统机器人抓取方案中，触觉感知往往依赖外部传感器模块，需通过集成第三方设备、复杂标定和多系统协同实现力反馈，不仅增加了部署难度和系统延迟，也影响了响应的实时性与可靠性。

Contactile触觉型夹爪GAL2的突破在于——将Contactile三轴触觉阵列式传感器直接内置于夹爪指面，实现了“感知-执行”一体化设计。

这种原生集成的架构，使GAL2触觉型夹爪无需额外装配或复杂调试即可输出高分辨率、低延迟的三维触觉数据。与传统“夹爪+外置传感器”的拼装式方案相比，Contactile GAL2在结构紧凑性、信号同步性和环境适应性上均有显著提升，真正实现了开箱即用的智能触觉抓取。

这一设计重新定义了机器人末端的智能化标准：不再是简单的运动执行器，而是具备实时感知能力的交互终端。未来，随着Contactile触觉传感器在精度与响应速度上的持续进化，GAL2等触觉型具身智能产品有望成为科研实验、工业自动化乃至服务机器人中触觉反馈的核心载体，推动机器人从“看得见”迈向“摸得准”的新阶段。