本篇为您介绍Bota Systems发布的Kinova Gen3专属BOTA六维力传感器套件。该套件是专为Kinova Gen3轻型协作机械臂（包括6自由度和7自由度版本）量身定制的力觉解决方案，通过硬件与软件的深度集成，旨在显著降低机器人力控应用的门槛，为学术研究与工业应用在机器人柔顺控制、仿人学习及智能装配等领域提供强大支持。

无缝集成，开启即插即用的力觉体验

Kinova Gen3力控套件的核心优势在于其无缝的“即插即用”式集成：

BOTA力矩传感器直接安装在Gen3机械臂的末端法兰，并通过机器人臂内部的以太网进行连接，无需任何外部线缆。这一设计完美契合了Kinova Gen3轻型机械臂（重量7.2kg起）本身嵌入式控制器、轻量化与低功耗（36W）的特性，使其在移动机器人平台等空间受限的应用中优势尤为突出。同时，传感器保留了工具端的全部接口，确保了与现有夹具及附件的兼容性。

强大软件栈赋能，加速AI与力控应用落地

本套件的另一大亮点是其强大的软件核心——Bota FT Stack。该软件栈提供了从底层驱动、数据滤波、工具重量补偿到高级控制算法的全链路工具，并能与Kinova Kortex API及ROS/ROS 2、MATLAB、Python等原生开发环境无缝协同，极大简化了开发流程。

对于致力于机器人人工智能研究的团队而言，此套件能够高效采集多模态数据，结合Kinova Gen3机械臂1 kHz闭环控制与集成扭矩传感器提供的精准状态反馈，为“手把手”模仿学习、动态抓取等端到端AI算法提供了高质量的数据基础。

核心价值与应用场景

• 面向学术研究：为高校和科研院所提供了开箱即用的力觉研究平台，研究者可立即开展基于力觉的柔顺控制、人机交互、模仿学习等前沿课题，而无需在硬件集成上耗费大量时间。
• 面向工业开发：帮助集成商和开发者快速实现需要力感知的复杂应用，如精密装配、曲面打磨、产品测试等，提升生产线的智能化水平和适应性。
• 降低开发门槛：标准化的API、详尽的文档和丰富的示例，使得即使不具备深厚力控背景的工程师也能快速上手，将力控功能集成到实际项目中。

展望

Bota 六维力传感器与Kinova Gen3轻型机械臂的深度结合，为机器人领域的研究者与开发者提供了一套可靠、易用且功能强大的工具。该力控套件有望成为推动机器人从简单重复运动向智能自适应操作演进的关键催化剂。