2025年北京亦庄半程马拉松赛道上，全球首例纯电驱全尺寸人形机器人“天工”完成拟人奔跑——这一里程碑的背后，是NOKOV度量动捕系统通过26台Mars4H相机，对真人跑步姿态进行毫米级时空连续捕捉，为人形机器人提供高保真运动表征。

与此同时，在山东大学张勤河教授团队的实验室中，NOKOV正记录骨科医生植入钢板的精细轨迹，构建训练数据集，驱动机械臂突破微创手术中高精度操作的技术瓶颈。

从动态奔跑到微米级手术，NOKOV度量动捕系统正以精准、稳定、开放的技术底座，为人形机器人注入真正的“类人运动”能力。

一、直击研发痛点：为具身智能提供可靠运动数据

人形机器人需用刚性连杆与关节模拟人类肌肉-骨骼系统的柔性运动，存在显著“人-机运动鸿沟”。对此，NOKOV度量动捕针对性满足三大核心需求：

• 高精度：Mars18H型号3D定位精度达**±0.04 mm**（官网实测值），Mars4H为±0.15 mm，满足步态、手势等复杂动作捕捉；
• 低延迟：Mars2H系统端到端延迟低至2.4 ms，支持实时遥操作与闭环控制；
• 多模态同步：可与测力台、肌电仪、动捕手套等设备在时间与空间维度精准对齐，构建“运动-力学-神经”融合数据集。

二、全栈技术优势：硬件、软件与生态协同

1. 可靠硬件实现高质量采集
Mars系列相机覆盖陆地、水下（100m耐压）、大空间（20m×10m典型配置）等多种场景。上海交通大学部署60台Mars18H，实现高密度、高帧率全身捕捉。

2. 自主软件解算提升鲁棒性

自研骨架解算引擎具备强抗遮挡能力，支持双手/单手骨骼一键建模，成熟人体模型保障运动重定向（Retargeting）准确性。

3. 开放兼容加速科研落地
提供C++、Python、MATLAB、ROS等SDK，无缝对接Isaac Sim、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，并支持与外部科研设备同步集成。

三、真实应用场景：赋能多领域机器人创新

• 仿人动态运动：浙江大学熊蓉团队部署36台Mars2H，研究双足机器人平衡控制与动态行走；
• 人机协同遥操作：大阪大学万伟伟团队利用16台Mars2H，实现双臂协作机器人对人类动作的柔性跟随；
• 医疗与康复：哈工大朱延河团队捕捉人体运动数据，优化可穿戴外骨骼；山东大学聚焦手术机器人轨迹学习；
• 水下与特种作业：南方科技大学万芳团队结合8台Mars2H与触觉传感器，验证软体手指状态估计算法及水下抓取性能。

结语：以“度量”之力，连接人类运动与机器智能

从“能运动”到“会运动”，人形机器人的进化离不开对人类行为的深度理解。NOKOV度量动捕系统不做夸张承诺，只提供可重复、可验证、高精度的运动数据——这正是具身智能迈向真实世界的关键一步。