在具身智能与人形机器人快速发展的背景下，触觉感知能力正成为提升机器人操作灵巧性的关键要素。近日，Xela Robotics宣布成功将Uskin触觉传感器集成至Tesollo DG-5F五指灵巧手，为这一广受科研与工业界关注的仿人手平台注入高密度力反馈能力，显著增强其对复杂物体的抓取与操控表现。

一、全覆盖式触觉布局：指尖、指节、掌心与“指甲”协同感知

此次集成方案并非简单加装传感器，而是针对Tesollo五指灵巧手的结构特点进行深度定制。Uskin触觉传感器以柔性电子皮肤形式，全面覆盖指尖、指节（phalanges）、手掌乃至“指甲”区域，构建出接近人类手部的多点触觉网络。

每个Tesollo DG-5F的指尖集成了12个独立的三维力传感点，整体模块尺寸仅为 21.15 mm（高）× 25.72 mm（宽）× 22.02 mm（长），在保持原有手部外形与关节自由度的前提下，实现紧凑嵌入。

这种全覆盖设计使机器人不仅能感知接触力大小与方向（Fx, Fy, Fz），还能实时监测物体滑动、形变与姿态变化，从而动态调整抓握策略——无论是抓取鸡蛋、拧开瓶盖，还是操作工具，均展现出更高的适应性与安全性。

二、硬件无关架构：Uskin赋能现有机器人生态

Xela触觉传感器的核心优势之一在于其硬件无关性（hardware agnostic）。本次Tesollo五指灵巧手的集成项目源于客户定制需求，由 Xela专项团队在2025年第四季度完成开发并交付。

值得注意的是，Tesollo DG-5F本身是一款具备独立关节控制、人手尺寸、支持精细操作的开源/商用灵巧手平台，广泛应用于科研实验、工业自动化与服务机器人场景。通过集成 Uskin触觉传感器，用户无需更换整套末端执行器，即可为其赋予类人触觉能力。

目前，Xela 的Uskin集成方案已适配多个主流机器人手平台，包括Allegrohand、 Wonik Robotics、Sake Robotics、Weiss Robotics 和 Robotiq 等，形成广泛的兼容生态。这一策略大幅降低用户引入高级触觉系统的工程门槛、开发风险与总体成本。

三、技术演进：更小、更快、更高密度的下一代Uskin即将上市

面向2026年，Xela Robotics公布了明确的技术路线图：将单个传感点尺寸从约 4 mm × 4 mm 缩小至 2.5 mm × 2.5 mm。这一突破将允许在相同面积内布置更多传感单元，进一步提升空间分辨率与触觉细节捕捉能力。

得益于柔性硅胶基底材料，Uskin可自然贴合不同曲面，适用于平行夹爪、自适应多指手、定制末端执行器等多种形态，满足制造业、物流分拣、仓储搬运、农业采摘等多样化场景对可靠触觉反馈的需求。

四、迈向实用化触觉智能的新一步

此次 Uskin触觉传感器 与 Tesollo五指灵巧手 的成功集成，标志着高密度触觉反馈正从实验室走向更广泛的工程应用。该方案在不改变手部原有结构和人手尺寸的前提下，实现对指尖、指节、掌面及“指甲”区域的全覆盖触觉感知，为真实场景中的自适应抓取、工具操作和精细装配等任务提供可靠力反馈支持，标志着高密度触觉技术正加速走向科研与工业应用落地。