为机器人赋予触觉:BOTA如何用六维力传感器升级Franka FR3的交互能力

随着具身智能研究向实体机器人规模化落地,力信息采集的技术选型成为科研与产业界的核心痛点——遥操作与动觉示教(手把手示教)该如何抉择?专注于力觉感知技术的BOTA System给出答案:无需二选一。通过BOTA SensONE Gen-A 力矩传感器集成方案,为Franka FR3机器人打造全场景高精度力控能力,同时适配两种主流数据采集模式,让Franka机器人在力敏任务中发挥更大科研价值。

 

核心技术对比:遥操作与动觉示教的优解之路

遥操作以“远程多机管控、适配高危场景”为核心优势;动觉示教则凭借“直观交互、低门槛部署”成为现场作业首选。但两者均存在局限:遥操作受网络延迟影响精度,动觉示教易受人为干扰。

BOTA指出,突破瓶颈的关键在于“高精度力觉反馈”——这正是BOTA六维力传感器与Franka Research 3机器人实现精准力控的关键支撑。

重磅发布:FR3专属BOTA六维力套件,即插即用无门槛

 

BOTA最新推出的FR3专属力控套件基于SensONE Gen-A六维力传感器打造。该套件无需额外转接件,实现机械与电气系统无缝对接,依托传感器的高精度感知能力,为遥操作与动觉示教提供全维度力觉支持,解锁装配、分拣、抛光、打磨等对力控有严苛要求任务的科研与产业应用。

核心优势:

  1. 高精度六维力觉反馈:BOTA六维力传感器核心技术加持,具备高精度、高刚性及低测量漂移特性,为长时间的AI策略训练提供稳定可靠的数据基础。
  2. 工业级可靠性:轻量化紧凑设计,IP67 防护等级,适配复杂科研与工业场景。
  3. 双版本灵活选择:标准款与 EtherCAT 款,满足不同实时通信需求。
  4. 科研友好型适配:完整的 ROS 2 支持,无缝兼容主流开发框架,降低科研集成成本。
  5. 零门槛部署:即插即用设计,无需专业改装即可快速赋能FR3机器人。

 

赋能具身智能研究:从高保真数据采集到场景落地

无论是聚焦物理交互的动觉示教,还是探索远程作业的遥操作,BOTA力控套件都为机器人提供了核心力控能力,目前以深度集成于FR3、UR、Kinova Gen3等机械臂。通过输出高保真的力觉数据,有效提升数据质量,帮助构建高效的数据闭环,加速从算法研究到真实场景落地的进程。结合BOTA FT Stack示例控制器,研究人员可快速搭建实验平台,高效推进力控敏感型任务的攻关。

 

 

 

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创建时间:2026-01-26 10:30

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