INNOCISE壁虎抓手集成传感器系统，实现倾斜表面自适应抓取

德国创新企业INNOCISE GmbH近期在GecKI项目中展示了基于传感器的抓取技术。该项目的INNOCISE壁虎抓手通过集成智能传感系统，能够在实际应用中自动适应不同表面的倾斜角度，实现更加可靠的精密抓取。

INNOCISE的抓手技术灵感来源于壁虎脚掌的分子吸附效应（范德华力）。其微结构粘附材料可在切向力作用下产生强吸附力，实现无需真空或磁力的可逆抓取。此次项目的核心进展在于集成传感器系统，使抓手能够实时感知物体表面状态，并对复杂几何形状物体进行自适应抓取。

INNOCISE的产品组合包括Arigrip、Beagrip和Phelgrip等多款微结构抓手，其吸附力可达1 kg/cm²，适用于微操作和宏操作任务。该技术的优势在于其无需外部能源即可吸附，节能环保，且易于维护，配套的清洁站等工具可保障其长期稳定运行。

目前，INNOCISE壁虎抓手已广泛应用于电子制造、光学器件搬运、半导体晶圆处理等领域，适用于敏感物体的拾取、保持和放置操作。公司联合创始人Marc Schöneich博士强调：“INNOCISE的目标是将机器人赋予壁虎般的抓取能力，为自动化应用提供可持续的抓取解决方案。”