如果机器人不仅能“看见（Vision）”世界，还能像我们一样“触摸（Touch）”并理解世界，会怎样呢？

将这一设想变为现实的具身智能（Physical AI）触觉传感器指尖 TSF-85 已正式发布！

 新发布的 Robotiq TSF-85 触觉传感器指尖

👁️ 仅凭视觉不足以掌控机器人世界

迄今为止，机器人依赖摄像头和视觉系统执行任务，但在真实环境中，机器人仅凭视觉难以完全掌握物理世界。 在抓取光滑物体或需要力度控制的操作中，“接触识别”和“力控制”是必不可少的。

Robotiq 新品 TSF-85 为机器人提供了在真实环境中操控物体所需的“触觉”，让机器人能够感知世界，并进行大规模稳定的交互。

TSF-85 不仅提供压力和振动测量数据，还能提供自主感知的触觉数据。

🖐️ TSF-85 触觉传感器核心功能

TSF-85 专为 Robotiq 畅销产品 2F-85 自适应抓手 设计，实现完美兼容。突破传统橡胶指尖，具备以下强大感知能力：

• 4×7 静态触点网格（Static Taxel Grid）：监控抓取时力的分布情况。
• 超精密微滑检测（1000 Hz）：以 1000Hz 速度感知物体滑动瞬间，辅助稳定操作。
• 集成 IMU 传感器：精确感知机器人指尖位置与动作，实现本体感知（Proprioception）。

借助这些技术，机器人可以顺应物体形状，同时感知初始滑动，提高对不同物体的泛化能力。

💻 深度兼容 ROS 2 与 NVIDIA Isaac Sim

研发人员的好消息来了！TSF-85 支持最新机器人开发趋势：ROS 2 与 NVIDIA Isaac Sim。

• ROS 2 兼容：可灵活集成于最新机器人操作系统环境中进行开发。
• NVIDIA Isaac Sim 支持：加速从虚拟环境（Simulation）到真实环境（Real-world）的 Sim-to-Real 工作流程。

Robotiq 设计了可立即应用于 AI 训练实验室和人形机器人研究领域的解决方案，并为强化学习（RL）及视觉-语言-动作（VLA）模型研究提供可靠基础。

Robotiq 解决方案优化用于物理 AI 和人形机器人研究

🤖 从实验室到实际工业现场

此前用于研究的“DIY 触觉手”耐用性差，而“仿人手（Anthropomorphic hands）”成本过高，难以应用于实际操作。

但 Robotiq TSF-85 不同：

• 验证过的耐用性：沿用已在全球部署 23,000+ 台的 Robotiq 夹爪的坚固设计。
• 即刻可用（Ready-to-use）：无需复杂开发过程，通过原生 RS-485 通信即可集成到现有系统。
• 经济性：成本远低于高价仿人手，却能完成大部分实际操作任务。

目前仅适用于 Robotiq 自适应夹爪系列中的 2F‑85 型号，未来有望扩展至其他2F系列型号

“具身智能 (Physical AI) 不仅需要聪明的算法，更需要与真实世界的可靠交互。” – Vincent Duchaine, Robotiq AI 部门 CTO