从实验室走向真实家庭

近日，美国新罕布什尔大学（UNH）研究团队宣布，其面向痴呆症患者的社交辅助机器人项目已正式进入家庭实地测试阶段。这一进展标志着相关技术从受控实验室环境迈向复杂、动态的真实生活场景，是探索"居家养老"支持体系的重要尝试。

多学科融合，探索个性化照护

该项目由计算机科学、护理学与职业治疗等多学科团队联合推进，获美国国家老龄化研究所280万美元资助。系统通过融合Hello Robot具身智能平台与智能家居传感器，提供服药提醒、安全监测、日常活动引导等服务，并尝试根据用户行为调整个性化交互策略。

研究采用Hello Robot Stretch3移动操作机器人作为硬件载体。该平台的模块化设计允许研究团队根据护理需求进行定制化开发，快速集成传感器网络与AI算法。计算机科学副教授Momotaz Begum指出，通用AI尚无法直接服务于社区环境中的个性化护理，团队因此采用谨慎适配策略，先学习每个家庭的具体需求，再调整系统以提供支持。

以人为中心，尊重尊严与自主性

当前试点涉及5户家庭（每户持续6个月），Stretch3移动操作机器人针对不同需求进行了定制化适配尝试——例如为习惯在特定天气散步的用户发送提醒，或为夜间有跌倒风险的患者建立警报。所有功能设计均以尊重用户自主性为前提。

试点中也出现技术与人文的平衡挑战：一位参与者最初希望获得穿鞋提醒，后期却认为这影响了其独立感。团队因此支持用户参与功能决策，并为隐私敏感家庭探索可穿戴设备等非视觉监测方案。护理学助理教授Jing Wang强调这体现了"以人为中心"的照护理念。

科研平台价值与现实挑战

UNH团队表示，他们是少数将完全自主机器人部署到痴呆症患者家庭的研究团队之一。Hello Robot Stretch3在真实家庭环境中的部署，为具身智能研究提供了宝贵的实践场景。但项目负责人同时强调，这仍是由研究生维护的研究原型，走向消费级产品仍需完善技术支撑体系。

项目计划在明年初完成试点后，启动更大规模随机对照试验。Hello Robot移动操作机器人的开放特性为这类跨学科研究提供了实验基础，其在医疗康复、老年陪伴等领域的应用探索值得关注。

素材来源：

University of New Hampshire (UNH) News, “UNH’s Dementia Care Robot Project Enters Home Testing,” November 2025.

https://www.unh.edu/unhtoday/2025/11/unhs-dementia-care-robot-project-enters-home-testing