卡内基梅隆研发新成果——GelSight突破皮肤检测瓶颈

近日，卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发了一种新方法，可像血液检测一样客观地测量皮肤健康状况。该方法结合定制弹性凝胶、紧凑型成像设备和新软件，使皮肤的微观表面特征更加清晰可测。

研究团队将GelSight触觉成像技术应用于皮肤分析。GelSight通过观察物体表面在受压时的形变，生成详细的三维地图。在此基础上，研究人员与皮肤科医生合作，设计了专用的弹性凝胶和3D打印探头，以更准确地捕捉皮肤表面的细微结构，如皱纹和纹理。

“目前评估皮肤健康主要依赖主观判断，”论文作者表示，“而高分辨率触觉传感有望提升诊断准确性，并支持更个性化、数据驱动的护理。”

这项工作已发表于《Advanced Healthcare Materials》，标志着触觉成像在皮肤健康监测中的首次系统性应用。

如今，包括GelSight Mini视触觉传感器和GelSight视触觉3D显微系统在内的技术平台，已支持科研人员进行便捷、高精度表面形貌测量，为医疗、科研、具身智能等领域深度赋能。

原文报道：A New Way to Track Skin Health – RI.CMU.EDU
论文链接：Advanced Healthcare Materials