当前具身智能与人形机器人研究正从视觉主导走向多模态融合，触觉感知已成为精细操作、模型训练的关键支撑。纯视觉方案在易碎、柔性、异形物体操控中存在明显局限，而一体化高集成触觉灵巧手可显著提升任务稳定性与学习效率。ORCA Dexterity全新推出Orcahand Touch 开源触觉灵巧手，以高性能硬件架构为科研提供强力支撑。

17 主动自由度，类人级灵活操控

Orcahand Touch 采用 16 指部自由度 + 1 自由度主动腕部设计，由 17 颗伺服驱动，关节位置精度可达 ±5°，可完成稳定抓取、精细扭转、工具使用、在手操作等复杂动作，运动逻辑更贴近人类手部表现。

全指尖 6D 触觉阵列，351 个高分辨率传感单元

每指搭载定制霍尔效应三轴触觉传感器，单指最高83 taxels，整手共351 taxels，每个单元可输出6D 力 / 力矩（Fx/Fy/Fz/Tx/Ty/Tz），最小检测力0.1N，空间分辨率1mm，可精准感知压力、滑移、形变，弥补视觉不足。

工业级耐用，支持长时连续学习

产品采用抗磁设计与可靠传动结构，使用寿命超 1000 万次循环，内置散热风扇与自动张紧系统，可支持 7 小时以上无间断学习任务，满足高强度实验、数据采集与模仿学习需求。

全开源生态，开箱即用

Orcahand Touch触觉灵巧手 提供开源 Python 控制库、URDF/MJCF 模型、orca_sim 仿真环境，支持ROS/ROS2与 LeRobot 工具链，兼容 Rokoko 手套、Apple Vision Pro 等遥操作设备，大幅降低科研部署门槛。

标准接口，快速对接机械臂

采用ISO 9409-1 标准安装面，USBC 直连控制，兼容各类科研机械臂，支持台面、侧装、倒装部署，快速搭建 “移动平台 + 机械臂 + 触觉灵巧手” 一体化具身智能系统。

【结语】

Orcahand Touch触觉灵巧手以高性能触觉硬件、类人灵活结构与全开源生态，成为具身智能、触觉学习、精细操作研究的可靠平台。ORCA Dexterity同步推出 Orcahand 标准版，Orcahand Lite 轻量版，为高校及科研院所及企业提供产品供应、方案集成、技术支持一站式服务，助力前沿研究高效落地。