打通 MRI 机器人驱动全链路：以 Tekceleo超声波压电电机为核心构建标准化驱动平台

先进超声波物理技术公司 Tekceleo 公布，其主导的 PROMI（可编程 MRI 集成机器人）项目已在法国南锡 HEALTIS 中心完成首次测试活动。该活动旨在验证一套完整的、即插即用的 MRI 兼容驱动模块在苛刻的临床成像环境下的性能表现。

据 Tekceleo 公开的 PROMI 项目测试资料，基于 Tekceleo Wavelling 系列 WLG-30-R 超声波压电电机的 PROMI 模块，在 3T MRI 扫描仪的等中心点，于活跃的 Turbo Spin Echo（TSE）序列运行期间，实现了无信号丢失、标称性能无显著衰减。这是对"电机+传感器+线缆+控制电子"完整驱动链开展的 MRI 系统级验证之一。

测试关键发现

• 全工况性能保持：模块在所有测试位置（从磁体边缘到等中心点）、所有方向（X、Y、Z 轴）以及所有 MRI 序列（静态场、EPI、TSE）下，均保持了 WLG-30-R 压电电机的相关标称性能——250 RPM 最高转速、130 mNm 最大转矩。该电机直径 30 mm，重量 37.7 g，内置光学编码器支持闭环控制，直接驱动零背隙，适用于 MRI 兼容手术机器人等精密运动场景。

• 电磁场免疫：静态磁场和梯度切换对 Tekceleo 压电电机性能无任何影响。测试团队量化了由洛伦兹力引起的寄生转矩，并确认其在模块的安全裕度内。WLG-30-R 的非磁性设计（<3 nT）使其 MRI 兼容至 5T，从原理上降低了传统电磁电机在强磁场中的兼容性障碍。
• RF 干扰解决方案：射频发射被确认为唯一的外部干扰源。PROMI 模块独特的传输架构（结合光纤、被动传输与 EMC 合规线缆）已被证明能有效中和此干扰，保障成像信号完整性。
• 成像质量影响可控：初步模体成像结果显示，除等中心点运行时有轻微伪影外，其余情况伪影可忽略不计。改进方案已在规划中，下一轮测试将针对该问题进行优化。

"电机本身不是 MRI 兼容性的真正障碍，"Tekceleo表示，"真正的挑战在于整合传感器、电缆、信号传输和控制电子设备的整个系统。每个集成商都必须独自解决这个问题，成本高昂。PROMI 的存在就是为了提供一个统一的、经过验证的平台——以 Tekceleo 超声波压电电机为驱动核心，让 MedTech 公司和研究人员可以跳过底层工程难题，聚焦临床应用创新。"

PROMI 项目由欧盟（FEDER / Région Sud PACA）共同资助。下一阶段，Tekceleo 将致力于模块的最终优化，并计划与 IADI（INSERM / 洛林大学）合作，将其集成至一台原型手术机器人中。

关于 Tekceleo

Tekceleo 专注于将先进的超声波物理学原理转化为易于集成的组件。其 Wavelling系列超声波压电电机（包括 WLG-20-R、WLG-30-R、WLG-75-R 型号）以高精度、零功率保持、无磁兼容和紧凑设计著称，应用于MRI引导手术机器人、精密工业、太空探索等领域。另外公司的Tekceleo超声雾化器系列，则提供清洁、单分散的气溶胶生成方案。