GelSight 视触觉3D轮廓仪：发动机表面缺陷三维形貌现场测量

新机制造和MRO现场，老师傅用眼睛和指甲判断“这条痕过不过线”。经验有用，但写不进质量记录，也很难在班组之间对齐同一条判据。

GelSight的弹性体触觉传感器贴上金属表面，凝胶随形貌变形，相机拍下接触面，软件重建局部三维。划痕、凹坑、早期腐蚀可以在工件旁完成一次数字化，而不是整段拆下来送计量室。

航发检修现场：零件出不了台架时，把测量做到工件旁边

航空页强调的是发动机缺陷测量：复杂曲面、反光叶片、现场决策。它是接触式光学形貌，不是切削，也不是把零件泡进渗透剂。适用金属、复合材料和聚合物，前提是凝胶能贴合、压载稳定。

手持端常见GelSight Mobile、Modulus等视触觉3D轮廓仪，平板出轮廓和深度伪彩。实验室和机器人端可用GelSight Mini视触觉传感器，把同一原理接到USB 和ROS。选型看工作距离、视场和是否要装到臂上。

现场要的是可重复的三维记录。感觉告诉你“有痕”，形貌告诉你这条痕有多深、多长。