PiezoMotor 压电电机：Piezo LEGS 直驱行走原理

做精密仪器的人，对丝杠并不陌生。螺距一细，分辨率看起来很好看，可回程那一下空程，闭环也补不干净。断电以后，重力还在，垂直轴更容易往回溜。PiezoMotor 的 Piezo LEGS 把这件事换了一种做法：压电陶瓷做成几条“腿”，按厂家波形交替弯曲，在驱动杆上一步一步走。

Piezo LEGS 直线家族：陶瓷驱动单元直接推杆

直驱的好处很具体。中间没有齿轮副，手册按无反向间隙来写。走完电一撤，腿还贴在杆上，位置靠摩擦自己站住，保持阶段接近零功耗。腔体里少一份热，光学焦面少一份慢漂，这比再加一只抱闸省事。

行走示意：接触、迈步、松开，循环往前

步距和速度是一枚硬币的两面。全步大约几个微米量级，微步可以做到亚纳米；速度由步长乘驱动频率决定，慢可以很慢，快则看驱动器，不是“无限行程无级变速”。标准直线大约 6.5 到 40 牛，行程做到约 75 毫米；重载另有 300、450 牛。同一套走路原理，壳体和材料再分成大气、真空、无磁。

系列旁边还有旋转电机和 PMD 驱动。电机自己不会“随便转”，要吃专用波形。实验室里常把原理理解成：要停得住、回程干净、体积小的那一档位移，而不是把伺服整机换掉。

看懂“腿在走路”，后面真空、对焦、无磁才不会听成广告词。