Rokoko Coil Pro磁性定位系统：为 Smartgloves 提供空间绝对位置参考

没有Coil Pro时，6颗EMF里的五指接收Hub小线圈，手腕那颗EMF同样参与相对几何；世界坐标更多靠腕 IMU，双手容易各漂各的。加上Coil Pro后，手腕这颗EMF同时测大线圈场，得到手套在线圈坐标系里的绝对位置。

Coil Pro只发射约20–21 kHz磁场，不走Wi-Fi。公开工作半径约4米，过近（约 50 cm 内）或出圈后，世界坐标会交回 IMU。圈内适合对拍、双手持物、桌面操作；圈外不要按绝对坐标写标签。

6颗EMF：五指相对Hub，手腕那颗兼测Coil Pro大场

对遥操作的意义是：手腕在桌面上的真实位置能进映射，而不仅是手指开合。对拍、双手拧瓶盖这类动作，缺绝对位置时重定向会先在手腕上错。

布置要注意金属和环境磁场。线圈要标定离地高度，手套留在有效泡泡里。它减轻的是根部位移漂移，不是取消所有标定。

双手要在同一张桌子上见面，先把线圈摆进场地，再谈采集时长。