ROKOKO动作捕捉系统：从丹麦走向全球，为动画、科研与机器人提供一体化动作数据方案
当动画工作室需要一段逼真的人物动作，当科研团队需要为灵巧手采集高精度手部数据，当机器人团队需要搭建机器人遥操作与训练数据管线——他们不约而同地选择了一家丹麦公司的设备。这家公司就是ROKOKO动作捕捉：2014年成立于丹麦哥本哈根的动作捕捉系统技术公司，如今已在丹麦、希腊与美国设立办公室，全球用户超过25万，产品被广泛用于动画动作捕捉、虚拟制作动捕与科研动作捕捉三大场景。
ROKOKO的产品矩阵覆盖了“全身+手指+面部+空间定位”的完整动捕链路。Smartsuit Pro II是一款无线动捕服，19个传感器节点以100 Hz数据流输出全身姿态，尺寸覆盖S到XL，电子模块可在5分钟内更换，是典型的惯性动作捕捉系统；Smartgloves II数据手套以250 Hz采样率捕捉手指运动，输出39自由度位姿；Coil Pro通过电磁场技术提供无漂移的绝对位置跟踪；Face Capture与Headcam则补齐了面部表情捕捉。整套全身动作捕捉服与手套无需光学相机，在办公室、实验室或户外均可几分钟内完成部署，这正是无线动作捕捉相对传统方案的效率优势。
图：ROKOKO Smartsuit Pro II 全身动捕传感器布局与坐标示意
硬件之外，ROKOKO更强调“数据优先”的软件生态。Rokoko Studio支持录制、编辑、重定向，可导出FBX、BVH、CSV等通用格式，并实时直播到Unity、Unreal、Blender、Maya等主流3D工具；ROKOKO Device SDK则面向开发与科研场景开放原始IMU、位姿与位置数据，支持ROS 2动作捕捉、NVIDIA Isaac Lab与OpenXR标准，配合手骨求解器，帮助用户把动捕数据直接接入具身智能数据采集与机器人训练管线。
凭借这套软硬一体的方案，ROKOKO赢得了Netflix、HBO、迪士尼、索尼等娱乐公司的信任，也服务于沃尔沃、特斯拉、空客等企业的机器人项目，以及斯坦福大学等知名科研机构。对科研与工业用户而言，ROKOKO解决了传统光学动捕成本高、设置复杂、场地受限的长期痛点，让动作捕捉设备从影棚专属走向人人可用，覆盖人形机器人动捕、运动分析等不断扩展的应用边界。
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产品 |
典型应用场景 |
解决的痛点问题 |
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Smartsuit Pro II |
全身动作捕捉、动画/影视制作、人形机器人全身遥操作、步态与人体运动分析、虚拟制作 |
光学动捕成本高、场地受限、穿戴繁琐；需要可便携、可快速部署的全身动捕方案 |
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Smartgloves II |
灵巧手遥操作、机器人训练数据采集、手指动捕、VR/XR 交互、生物力学、手势识别研究 |
手指级动作数据缺失、遮挡导致追踪失败、高延迟影响遥操作手感 |
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Coil Pro |
机器人演示、遥操作全局定位、虚拟制作空间跟踪 |
惯性系统漂移、绝对位置信息缺失 |
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Face Capture / Headcam |
面部表情捕捉、完整表演捕捉 |
面部数据与身体/手指数据割裂，难以统一到同一工作流 |
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Rokoko Studio / Device SDK |
数据管线搭建、科研数据处理、ML/AI 训练数据生产 |
数据格式不统一、工具链集成难、原始数据不可访问 |
应用场景
ROKOKO动作捕捉系统可应用于动画动作捕捉与影视制作、虚拟制作动捕、游戏开发、人形机器人动捕、灵巧手数据采集、人体运动分析、生物力学研究、VR/XR交互等众多领域，帮助科研院校与企业研发团队降低动捕门槛、加速数据驱动的研发进程。
图：ROKOKO Smartgloves II 数据手套产品图
痛点问题和解决方案
传统光学动作捕捉设备昂贵、调试耗时且受遮挡与场地限制；ROKOKO以无线动捕+数据手套+SDK的组合，提供低成本、可便携、数据稳定的动作捕捉与具身智能数据采集方案，显著降低科研与工业用户的部署与使用成本。
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产品型号 |
核心技术参数 |
独特优势 |
适用平台或接口 |
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Smartsuit Pro II（无线全身动捕服） |
100 Hz 数据流（SDK 默认）；19 个传感器节点（独立版）/17 个（配手套版）；尺寸 S–XL；Wi-Fi 无线连接 |
无需光学相机，几分钟完成穿戴部署；电子模块 5 分钟内可换装；可组合 Smartgloves II 与 Coil Pro 实现全身+手指+绝对位置采集 |
Rokoko Studio、Device SDK（RGMP 协议）；Unity/Unreal/Blender/Maya；导出 FBX/BVH/CSV；Windows/macOS/Linux |
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Smartgloves II（数据手套） |
250 Hz 内部 IMU 采样；83.33 Hz 位姿输出；39 自由度输出位姿（配 Coil Pro 为 45 自由度）；每只 7 个传感器（5 指+前臂+HUB）；IMU+EMF 双模融合；约 12 ms USB 处理延迟；Wi-Fi TCP 流 |
电磁场（EMF）定位抗遮挡；续航较上代提升 50%；可定制 LED、实体按键、USB 数据流；可对接多种灵巧手 |
Device SDK（RGMP）；ROS 2、NVIDIA Isaac Lab、OpenXR；手骨求解器（26 关节）；可补充到 OptiTrack/Vicon 光学系统 |
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Coil Pro（EMF 定位装置） |
电磁场绝对位置跟踪；配 Smartgloves II 输出 45 自由度完整位姿 |
无漂移全局定位；扩展捕捉工作空间；无相机依赖 |
Device SDK（RGMP）；与 Smartgloves II、Smartsuit Pro II 组合使用 |
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Face Capture / Headcam（面部捕捉） |
iOS/Android 工作流 |
与全身、手指动捕协同的完整表演捕捉 |
Rokoko Studio、手机端 |
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Rokoko Studio / Device SDK（软件生态） |
录制、编辑、重定向、导出 FBX/BVH/CSV；SDK 支持 Windows/macOS/Linux x64/Linux Arm64；单台中端笔记本可同时处理约 20 只手套（83 Hz） |
数据优先的 ML/AI 管线；实时直播到 3D 工具；RGMP 微秒级时间戳；开放原始 IMU/位姿/位置数据 |
Unity、Unreal、Blender、Maya、Houdini、Cinema 4D、iClone、MoveIt、MuJoCo、ROS 2、Isaac Lab、OpenXR |
