BOTA 高精度超轻力矩传感器家族扩容：MimX 与 PhisX 补齐手腕力觉拼图

瑞士苏黎世联邦理工学院机器人实验室衍生企业 Bota Systems AG（BOTA）于 2026 年 10 月发布全新 MimX Gen A 与 PhisX Gen A：面向 Physical AI 手腕力觉的六维力传感器，全协议 8000Hz 采样、内置 6 轴 IMU（±16g、±2000°/s），支持 USB、CAN、CAN FD、UART、RS485 与 Modbus RTU，无需外置电子盒。

图1：MimX Gen A 力觉传感（Unitree G1 适配套件）

行业痛点问题

力觉缺失限制机器人灵巧操作：装配损伤、打磨失稳、人机协作缺少“接触感知”，力控延迟高、走线复杂、长时漂移，制约具身智能从“看得见”迈向“摸得着”。

BOTA 高精度超轻力矩传感器系列产品

MimX Gen A（58×21mm、约 85g、1000–1500N/20Nm）面向人形机器人腕部与足式机器人；PhisX Gen A（70×21mm、约 140g、2000N/25Nm）面向中载协作机器人与力反馈遥操作。

1. 技术亮点

全协议 8000Hz 采样、原生协议低延迟、6-DoF IMU 同步输出力与位姿、低漂移低噪声；与 Gen A 全系 3840Hz（峰值 8kHz）、B4LP 连接器共用技术底座，兼容 EtherCAT 等工业协议。

2.生态联动

官方推出 Unitree G1、AgileX PiPER/NERO、I2RT YAM 适配套件；KUKA KR4 SensONE Gen A 套件支持 KUKA.ForceTorqueControl 5.0；Kassow KR Pulse 生态新增 Mirka AIOS 砂光集成，力控生态持续扩展。

图3：SensONE Gen A 力扭矩传感器

应用场景

MimX Gen A 与 PhisX Gen A典型的应用场景：人形机器人腕部力觉（Unitree G1、AgileX PiPER/NERO）、力反馈遥操作与手动示教、机器人学习数据采集（力觉策略训练）、中载协作臂精密装配与打磨抛光、安全人机交互。

应用场景覆盖力反馈遥操作、kinesthetic teaching 手动示教、力觉策略训练、精密装配、打磨抛光与安全人机交互，为机器人学习提供高价值触觉传感数据。

图2：PhisX Gen A 力觉传感器应用场景

痛点问题和解决方案

1. 痛点一：高频力觉数据缺失、接触感知不足——方案：全协议 8000Hz 采样与 6-DoF IMU 同步输出力与位姿；
2. 痛点二：腕部空间有限、末端过重——方案：约 85g/140g 超轻量一体设计；
3. 痛点三：集成走线复杂——方案：USB/CAN/CAN FD 直连、免外置电子盒；痛点四：生态适配门槛高——方案：Unitree G1、AgileX PiPER 等官方套件。

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