从气动到全电动，UBIROS软体夹爪如何重构食品与药品产线的末端抓取？Gentle系列力控软爪应用解读

图 UBIROS Gentle Pro 四指软体电爪产品图

【01 UBIROS全电动软爪最新动态】

美国软体机器人厂商 UBIROS 近期持续扩大其 全电动软体夹爪 在食品饮料、化妆品与药品自动化领域的落地规模。作为 UBIROS 中国区代理，欣佰特科技面向国内科研院校与企业研发机构，正式推广 UBIROS经济型软体电爪 与 Gentle软体电爪 系列。

【02 食品与药品产线的抓取痛点】

易碎、异形、规格多变是食品与药品产线的常态。刚性夹爪缺乏触觉灵敏度，易压伤物料；吸盘对多孔、粉尘与湿滑物料频频失效；气动软爪则受制于空压机功耗与精度。UBIROS 给出的方案是全部由电机驱动的 全电动软爪：无需空气压缩机与任何外围设备，即插即用。

图 UBIROS 协作机械臂搭配 Gentle 软爪抓取可颂面包

【03 Gentle软体电爪两大技术特色】

模块化：Gentle软体电爪完全由电动机驱动，可安装到任何现有机器人系统并大幅扩展，免去气路、阀组与维护成本。自适应：即使目标物体形状和大小变化很大，食品级 硅胶软手指也会自动贴合物体轮廓，将夹持力均匀分散，实现 无损抓取。

【04 全球产线验证与行业背书】

UBIROS 自 2021 年起已部署于 Tier1 供应商、食品加工商与科研实验室，累计 150 万次以上 可追溯抓取循环。Gentle Duo 两指款与 Gentle Pro 四指款均提供 Base/Touch 版本，Touch 版支持逐指 力控、零件确认与低功耗模式；Gentle Flex 模块化系统可按任务自由组合指数与负载。国际媒体 The Robot Report、WPI 孵化背景与 MassRobotics 入驻身份，以及 Siemens、Mitsubishi 等企业的合作评价构成完整 信任背书。

【05 多行业应用与机器人生态】

应用覆盖 食品加工、烘焙、宠物食品、药品与医疗、先进制造、农业与电商物流 等领域。产品原生支持 Universal Robots URCap 插件，并兼容 FANUC、安川、库卡、斗山等主流机械臂，串口支持 ROS 接入。

图 UBIROS Gentle 系列软体电爪抓取彩椒、苹果与面包

【06 面向人形机器人的软手方向】

面向 具身智能 与 人形机器人，UBIROS 推出“软手”方案：0.1N（蛋壳级）至 50N（门把手级）可编程力控范围、24V 直流供电、亚公斤级指对质量，配合 Python API 与 ROS 接口，为机器人末端触觉交互提供即插即用的 柔性末端执行器。信倍通作为中国区授权代理，提供相关产品选型咨询及技术支持服务。

• 应用场景

本稿主推 UBIROS经济型软体电爪 / Gentle软体电爪：面向食品饮料（烘焙糕点、果蔬分拣、肉类禽类）、化妆品、药品与医疗、宠物食品、先进制造、农业采摘、电商物流及人形机器人科研等场景，提供全电动、食品级、即插即用的柔性末端执行器。

• 解决痛点问题和解决方案

压缩空气依赖：全电动驱动免除空压机、气路与阀组，可降低工厂压缩空气能耗占比（最高约35%）。

易碎/异形物料损伤：食品级硅胶手指自适应包络、均匀分布夹持力，实现无损抓取。

吸盘失效场景：多孔、粉尘、湿滑、重心不规则物料改用软指抓取更可靠。

换型与多SKU：模块化Gentle Flex与可编程力控，换线无需重新定制夹具。

人机安全与移动续航：软体柔顺交互+24V直流低功耗，适配协作机器人、AMR与人形机器人。