BOTA Gen A双新品发布：85克MimX Gen A配套宇树G1松灵PiPER力控套件

（一）Gen A双新品正式发布

瑞士BOTA Systems 正式推出面向 Physical AI 的两款全新六维力传感器——MimX Gen A与PhisX Gen A。前者直径 58 mm、高 21 mm、约 85 g，是面向人形腕部与触觉遥操作的超轻型号；后者直径 70 mm、约 140 g，面向中等负载协作臂。两款均内置 6 轴 IMU，支持 USB/CAN/CAN FD/UART/RS485 五种接口。

 面向 Physical AI 的两款全新六维力传感器——MimX Gen A与PhisX Gen A

（二）Physical AI腕部三大痛点

人形与协作机器人在接触密集型任务中普遍面临：其一，腕部力觉缺失，仅靠视觉难以完成插拔、装配、易碎品抓取；其二，传感器过重，传统六维力传感器动辄数百克，装在人形腕部破坏惯量平衡；其三，集成链路长，需自研转接件、外置采集盒与底层驱动，科研时间大量消耗在机械适配而非算法。

 BOTA Gen A 六维力传感器装于协作臂腕部特写

（三）MimX与PhisX规格对照

MimX Gen A 量程 Fx/Fy 1000 N、Fz 1500 N、扭矩 20 N·m，分辨率 0.54 N，过载 3000 N；PhisX Gen A 量程提升至 2000 N、扭矩 25 N·m，分辨率 0.75–0.85 N。两款均支持 8000 Hz 采样、单样本低延迟与专利低漂移结构，内置 6 轴 IMU（±16 g、±2000°/s），5 V/0.45 W 供电，机器人套件 5–36 V 宽压。

（四）四款即插即用机器人套件

BOTA 同步发布四款基于 MimX Gen A 的机器人集成套件，均含机械转接件、内走线线束与控制器侧软件，到手即可启用腕部力反馈：

(1) MimX Gen A Unitree G1 Kit——专为宇树 G1 人形机器人设计，在腕部原生集成 6 轴力觉，85 g 重量不破坏人形惯量平衡，为人形操作、遥操作与力觉 VLA 训练提供腕部力反馈；

MimX Gen A × Unitree G1：人形机器人腕部力反馈

(2) MimX Gen A AgileX PiPER Kit——适配松灵 PiPER / PiPER X 6 自由度科研臂，采用内走线设计、兼容所有末端工具，通过机器人内部 CAN 2.0 总线直连（不打断电机 CAN 报文），官方提供基于 ros2_control + BotaDriver 的示例工程，Python API 与 ROS 1/ROS 2 双栈可用；

 MimX Gen A × AgileX PiPER：兼容灵巧手等末端工具

(3) MimX Gen A AgileX NERO Kit——面向 AgileX NERO 7 自由度机械臂，同样内走线、兼容末端工具，定位遥操作、动力学示教 与 AI 灵巧操作研究；

(4) MimX Gen A I2RT YAM Kit——面向 I2RT YAM 双臂人形平台，内走线、内部 CAN 2.0 总线接入，为双臂协同操作与物理 AI 研究提供双腕力觉闭环。

MimX Gen A × AgileX NERO：侧视角内走线安装

（五）8000Hz低漂移技术底座

作为BOTA 高精度超轻力矩传感器家族新成员，Gen A 系列延续苏黎世联邦理工学院机器人实验室血统：一体化弹性体结构、专利低漂移设计、原生协议带来单样本低延迟；弹簧触点复用 USB/CAN/CAN FD/UART/RS485 五种协议，FT Stack SDK 提供 C++/Python/ROS 驱动，内置去皮、重力补偿等函数。

（六）具身智能力控应用版图

Gen A 系列可支撑阻抗控制、导纳控制、动力学示教、触觉遥操作四类典型力控策略，并已被 ForceVLA、ForceMimic、FoAR 等力觉增强 VLA 论文用作腕部前端。典型场景覆盖人形操作、协作臂精密装配、手术机器人力反馈、外骨骼与康复、水下力觉测量等。

（七）Gen A产品矩阵四档选型

除本次双新品外，BOTA Gen A 家族已形成从轻到重四档完整矩阵：

图5  BOTA LaxONE Gen A 中大负载六维力传感器

MimX Gen A（85 g/1000–1500 N，人形与轻型臂）、PhisX Gen A（140 g/2000 N，中等负载协作臂）、SensONE Gen A（240 g/400–500 N，FR3/Panda/UR 科研臂经典款）、LaxONE Gen A（470 g/1800–4000 N，ISO 9409-50 法兰、EtherCAT 工业中大负载）。信倍通作为中国区授权代理，提供相关产品选型咨询及技术支持服务。