Sensodrive机器人力控关节模组Sensojoint在手术显微领域大展身手

Sensodrive总部设在德国，起源于德国航天中心DLR，以其荣获安全认证的SensoJoint力控关节模组、创新的扭矩传感技术和广泛应用的力反馈解决方案享誉业界，其产品已深深渗透到诸如手术显微镜悬挂系统、医疗手术机器人、外骨骼装置、空间机械臂系统、自动驾驶技术以及元宇宙环境下的力反馈模拟等多种前沿领域。

 

 

Sensodrive的力控关节模组SensoJoint革新了医疗设备操控——不仅确保手术显微镜精准悬停，还赋能外科器械精细化人机互动与安全保障。面对传统支架庞大笨重、电机控制不稳定的问题，Sensodrive独创的主动减振技术脱颖而出。即使在医护人员放手执行其他操作时，也能维持显微镜位置稳定，仅在超出安全边界时才瞬时介入制动。依托深厚的扭矩传感、电机控制及先进控制算法积淀，Sensodrive实现了电机平滑、零振动运作，大幅提升手术室内的精确度、效率和安全性。每一处精细创新，都是对生命的尊重与守护。

SensoJoint是由Sensodrive匠心打造的力控关节模组系列，深度融合了高级扭矩感应与精准控制技术，适用于各种高精度机器人系统的快速整合部署。该系列产品覆盖从迷你型适用于精密手腕关节的SensoJoint 300至专为大型主轴提供强劲动力的SensoJoint 7000，共囊括5种标准化尺寸规格，旨在全面迎合不同机器人关节结构设计的多元化诉求。

 

Sensodrive的SensoJoint机器人力控关节模组突出亮点：

灵活适配，量身定制：SensoJoints备有多样尺寸选项，支持个性化设计与性能配置，为各类应用场景提供定制化的全套驱动解决方案。

多重安全认证：严格遵循国际安全规范，如ISO 13849、IEC 62061、IEC 61508和DIN ISO/TS 15066等，全方位保证医疗机器人和人机协作的安全性。

精工制造，卓越性能：采用高质量轻量化材质，模组设计轻巧紧凑，确保了极高的运动精度、可靠性以及最大化安全保障。

智能控制，安全高效：搭载高级控制算法，实现迅速有力的动力传递，从容应对不同领域对于最高安全级别的严苛要求，达到如SIL3/PLe安全完整性等级标准。