优傲机器人推出全新关节扭矩直接控制技术，助力科研与AI应用创新

优傲机器人提前推出用于UR 协作机器人的关节扭矩直接控制技术。 该技术可让研究人员和开发者以 500Hz 频率实时控制所有关节扭矩，无需定制软件堆栈。

优傲技术副总裁 Anders Billesø Beck 表示，该功能在研究、教育和 AI 领域需求旺盛。 新界面通过集成于 PolyScope 软件的功能，使研究人员无需花费大量时间开发替代方案，可直接专注于创新应用。 而在工业场景中，Beck 进一步指出，直接扭矩控制在装配、螺丝拧紧等对力控精度要求高的场景潜力巨大。 NVIDIA 机器人部门已通过测试该接口，成功构建齿轮装配用例，验证了 Sim2Real 的高效转化能力。

该接口全面兼容 UR 全系列产品（e 系列和 UR 系列），确保系统兼容性与易用性。 对于研究机构和企业而言，这一工具为柔性制造探索、AI 控制策略验证及科研创新提供了强大支持，推动协作机器人向高阶智能应用迈进。