Tesollo灵巧手各型号功能解析：DG-5F（五指）、DG-4F（四指）与DG-3F-B（三指）怎么选？

Tesollo灵巧手凭借其高自由度与模块化设计，在机器人末端执行器领域提供多样化选择。Tesollo灵巧手采用高自由度与模块化设计，提供DG-5F至DG-3F系列多款型号，适配五指灵巧手操作至三指基础抓取任务。结构使用钛合金关节，坚固耐用，支持主流机器人平台接入与二次开发，满足工业、科研、物流等场景的多样化应用需求。

Delto五指灵巧手DG-5F

DG-5F五指灵巧手配备20个自由度，每根手指由4个关节驱动，可模拟人手动作。采用直接驱动机制，最大抓取力达7公斤，适用于制造业装配、科研测试项目。

兼容UR、TM、RB等主流协作机器人平台，支持开发者模式，便于集成与调试。曾在CES 2025等行业展会上展示其高精度抓取能力，受到广泛关注。

Delto四指灵巧手DG-4F

DG-4F四指灵巧手搭载18自由度控制系统，支持三种抓取模式：捏握、强力握持与包覆抓取。最高控制频率可达400Hz，响应迅速，适合连续作业环境。

采用模块化结构，便于快速更换部件。内置绝对编码器实时反馈位置信息，提升抓取准确性。最大抓取重量在包覆模式下可达10公斤（视物体表面摩擦力而定），广泛应用于工业装配与物流分拣。

Delto三指灵巧手DG-3F-M

DG-3F-m三指灵巧手具备12个独立伺服控制关节，采用钛合金材料，兼顾强度与轻量化。最大负载能力达10公斤（额定5公斤），适用于制造业搬运与组装任务。

支持TCP/IP、Modbus TCP/RTU等多协议通信方式，便于远程监控与系统集成。相比上一代产品，体积缩小40%，抓取力提升一倍，适合空间受限的应用场景。

Delto三指灵巧手DG-3F-B

DG-3F-b为三指12自由度基础型号，保留核心结构的同时更注重性价比。适合对成本敏感但有抓取精度要求的应用，如教学实验、轻型物流与基础自动化。

支持标准通信协议，集成便捷，结构简洁，便于批量部署与快速更换，是入门级自动化的理想选择。

Tesollo灵巧手对比与选型建议

结构与自由度：DG-5F为五指20自由度，适合复杂仿人操作；DG-4F为四指18自由度，兼顾稳定性与灵活性；DG-3F系列为三指12自由度，适合基础自动化与空间限制场景。

负载与抓取力：DG-5F适合高精度装配；DG-4F适合重载分拣；DG-3F-m适合制造业搬运；DG-3F-b适合教学与轻型任务。

控制与集成：高端型号支持多协议通信与远程监控，基础型号则以标准协议为主，便于快速部署。

FAQ
Q：Tesollo灵巧手支持哪些主流机器人平台？
A：兼容UR、TM、RB等主流协作机器人，可通过标准通信协议接入系统。

Q：Tesollo灵巧手能否抓取不同形状与材质的物体？
A：支持多种抓取模式，可根据物体特性调整策略，适应性较强。

Q：Tesollo灵巧手选型时应关注哪些参数？
A：重点关注自由度、最大负载、抓取力与控制协议，结合具体任务需求匹配型号。

Q：Tesollo灵巧手是否支持二次开发？
A：支持多种开发接口，官方提供SDK与API文档，便于功能扩展与系统集成。