Reachy开源机器人

Reachy是一个用Python编程的富有表现力的开源类人平台，Reachy特别擅长与人互动和操纵物体。Reachy优雅地将对象操作，表现力，机器学习，人机交互带到一个易于使用的平台中，您可以将其安装在任何需要的地方。

主要特点

1、开源硬件和软件

2、7-Dofs生物灵感手臂，配有模块式夹持器

3、基于独特的轨道球关节的动画表情头

4、软件基于ROS2的python SDK

5、双重1080p@30fps 带电动变焦的摄像机（FOV 65°至125°)

6、强大的内部计算机NUC intel i3双核2.1Ghz，配备8G DDR4和256G SSD

7、嵌入式TPU（Google Coral）在本地高速运行ML模型推理

8、NLU（应答器）和10W扬声器麦克风阵列

9、重量轻（7kg），安装方便（110-220V供电）

10、具有HDMI、USB、以太网和Wifi接口

Reachy现在可以运行创新的人形虚拟现实远程操作应用程序。这个应用程序可以让你把自己放在一个仿人机器人的身体里，在虚拟现实中，无论你在世界的任何地方，都可以远程操作它，执行复杂的任务。

应用领域：

Reachy很安全，可以愉快地与人互动，也可以通过采取、给予物品，欢迎和给予人们的指示来使自己有用。Reachy可广泛用于科研、医疗、零售、教育、活动等领域。