Tesollo灵巧手
Tesollo公司专注于机器人工程技术的研发，致力于提供多样化的机器人灵巧手和夹爪产品。其Delto灵巧手产品系列，涵盖从单指到五指，为工业制造、物流自动化、科研教育等领域提供自适应、高精度的抓取解决方案。
核心优势
- 智能控制：内置自适应算法，动态调整抓取力度与姿态，提升抓取稳定性。
- 精密传动：高精度传感器与绝对值编码器，确保抓取精度与可靠性。
- 灵活集成：模块化设计，便于维护与扩展；支持Modbus RTU/TCP/IP等多种通信协议，易于集成。
- 高自由度：多关节设计，接近人手灵活性，适用于复杂操作场景。
Delto产品系列
DG-5F五指灵巧手，DG-4F四指灵巧手，DG-3F三指灵巧手，DG-2F二指灵巧手，DG-1F真空吸盘式夹爪。
DG-5F 五指灵巧手
Tesollo五指灵巧手——具备20个自由度（每指4关节）全独立驱动，展现出接近人手的灵活性；并采用高强度材料、轻量化设计，能够可靠地处理变形物体操作、工具使用以及精密装配和紧固等复杂操作场景。
共有DG-5F-S 和DG-5F-M两个型号，满足不同场景差异化需求。
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参数 |
DG-5F-S |
DG-5F-M |
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自由度 |
20个自由度（每指4个） |
20个自由度（每指4个） |
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包络负载 |
额定7公斤（最大12公斤） |
额定10公斤（最大20公斤） |
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夹持负载 |
额定1公斤（最大2公斤） |
额定2.5公斤（最大5公斤） |
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通信协议 |
Modbus(RTU,TCP), EtherNET(TCP/IP) |
Modbus(RTU,TCP), EtherNET(TCP/IP) |
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重量 |
880克 |
1763克 |
DG-5F-S 轻量化五指灵巧手，专为人形机器人与具身智能研发
- 轻量紧凑设计：仅重880g（亚公斤级），显著降低臂端负载；21cm人手尺寸，便于人类演示数据迁移。
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高性能操控： 20自由度，全背驱关节，带来天然柔顺性与高精度力控。
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快速部署：原生支持ROS2，可快速构建“视觉-力控-触觉”闭环系统。
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另提供15自由度版本，可降低AI策略复杂度，助力模型快速收敛。
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应用场景：适合用于人形机器人和具身智能研究。
DG-5F-M 全能型高负载五指灵巧手
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全驱动仿人设计：同样具备20个自由度，大小与成年男性手掌相仿。
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工业级坚固与高负载：采用高强度材料，负载能力强（捏握最大5kg，包络最大20kg），适用于高周期作业。
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应用场景：适用于工业自动化、精密装配、物流搬运、科研教学等高要求场景。
DG-4F四指灵巧手 / DG-3F三指灵巧手
Tesollo四指灵巧手 —— 结合人形手与夹爪功能，具备18个自由度，适应多种形状的物体。支持多种抓取模式：捏握、力量抓取和精确抓取模式，适用于精密装配和物流自动化任务。
Tesollo三指灵巧手 —— 是Tesollo的明星产品，具备12个自由度，适合中小物件的精准抓取。它采用高精度传感器，能够实时反馈抓取状态，确保操作的精准与稳定。
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产品 |
Delto-4F 四指灵巧手 |
Delto-3F-M 三指灵巧手 |
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自由度 |
18个自由度（每指4个） |
12个自由度（每指4个） |
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包络负载 |
额定10公斤（最大20公斤） |
额定10公斤（最大15公斤） |
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夹持负载 |
额定3公斤（最大5公斤） |
额定2.5公斤（最大5公斤） |
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通信协议 |
Modbus(RTU,TCP), EtherNET(TCP/IP) |
Modbus(RTU,TCP), EtherNET(TCP/IP) |
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重量 |
1494克 |
1114克 |
DG-4F 四指灵巧手应用场景
- 精密装配：电子元件和小型机械零件的组装。
- 物流自动化：混合任务环境中的物体抓取与放置。
- 科研教育：机器人操作技术研究与教学。
DG-3F三指灵巧手 应用场景
- 精密制造：电子元件和小型机械零件的组装。
- 物流自动化：中小物件的抓取与放置。
- 科研教育：机器人操作技术教学。
DG-2F二指灵巧手 / DG-1F真空吸盘式夹爪
Tesollo二指灵巧手 —— 是一款多关节两指夹爪，专为精密操作各类物体而设计。它针对重复性精密任务进行了优化，凭借其捏取机制能够稳定抓取重达4公斤的物体。其6自由度结构使其能轻松适应不同物体形状，是工业自动化应用的优质选择。
Tesollo真空吸盘式夹爪 —— 是一款设计有额外吸盘自由度的真空夹爪，旨在减少环境干扰。结合3自由度运动和吸盘指尖，即使在凹凸不平或复杂表面上也能实现稳定抓取,为真空搬运、拆垛拣选及其他精密任务提供高效解决方案。
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DG-2F二指灵巧手 |
DG-1F真空吸盘式夹爪 |
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自由度 |
6个自由度（每指3自由度） |
自由度 |
3个自由度 |
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包络负载 |
额定5公斤（最大10公斤） |
关节堵转扭矩 |
2Nm |
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夹持负载 |
额定2.5公斤（最大4公斤） |
关节额定扭矩 |
0.4Nm |
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通信协议 |
Modbus(RTU,TCP), EtherNET(TCP/IP) |
通信协议 |
Modbus(RTU,TCP), EtherNET(TCP/IP) |
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重量 |
770克 |
重量 |
710克 |
DG-2F二指灵巧手 应用场景
- 高校科研：机器人抓取与操控算法的开发与测试。
- 生物实验精细操作：试管、培养皿等器皿的精准抓取与转移。
- 物流分拣包装：食物、不规则或易损物品的自动分拣与包装。
- 电子精密装配：电路板、小型电池等精密元件的拾放与组装。
- 自动化机床：加工中心、车床等机床的物料自动上下料。
DG-1F真空吸盘式夹爪 应用场景
- 物流拣选：高效处理各种包装形状的货物。
- 狭小空间作业：在传统吸盘难以触及的环境进行操作。
- 精密部件转移：安全抓取小型零件和易碎物品。
