Interbotix 教育机械臂

Interbotix 教育机械臂

Interbotix X系列手臂专为教育和研究而设计，支持 ROS + ROS2（Melodic、Noetic 和 Galactic）、Moveit、Gazebo 和 MATLAB® 以及演示和教学视频，可帮助您不到一个小时启动和运行您的平台。X 系列提供多种不同型号可供选择，具有 4、5 和 6 自由度选项，有效负载范围为 50-750g。所有 X 系列产品都在同一个ROS 中央开源代码存储库上运行。这些平台非常适合课堂，非常适合基于视觉的拾放、机器学习和人工智能等应用。

双手精细遥操作机器人系统

低成本-可细粒度学习的4臂机器人平台

ALOHA是一种用于双手远程操作的低成本开源机器人系统。它能够远程操作精确任务（例如穿扎带）、动态任务（例如玩乒乓球）以及接触丰富的任务（例如在 NIST 板#2 中组装链条）。

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习得策略

我们介绍了带有变形金刚 (ACT) 的动作分块。下面的视频显示了学习策略的实时推出，每个任务仅模仿 50 个演示。ACT 在给定 RGB 图像和本体感觉的情况下预测一系列目标关节位置。对于以下三个任务，ACT 分别获得了 96%、84%、64% 的成功率。

策略执行期间的观察

我们在评估时展示示例图像观察（即 ACT 策略的输入）。总共有 4 个 RGB 摄像头，每个摄像头以 480x640 流式传输。其中两个摄像头是固定的，另外两个安装在机器人的手腕上。

电池装配操作

半透明调味杯开盖操作

ROS移动机器人

LoCoBot是一款支持ROS的研究漫游车，使研究人员，教育工作者和学生都能专注于 用于地图、导航和操作的高级开发，而不是构建硬件和低级 法典。LoCoBot的开发通过开源软件，配置的ROS映射和导航得到简化 模块化堆栈，以及一个开源的Python API，允许用户在 as 中命令移动底座和操纵器 只有 10 行代码。

iRobot Create® 3 教育机器人

iRobot Create® 3 为装满传感器的 LoCoBot 提供了一个基础。在 ROS 2 上运行，基础 通过参数、主题、服务和操作公开其内部接口、传感器输出和执行器 便于集成到机器人项目中。