Orca开源触觉灵巧手

瑞士 ORCA Dexterity 专注机器人灵巧手与底层控制栈研发,提供从入门到前沿的全系列仿人灵巧手解决方案。
基于开源理念与模块化设计,推出三款开源绳驱灵巧手,满足从基础抓取演示到高级触觉感知研究的多样化需求,是具身智能灵巧操作研究的可靠工具。

ORCA Dexterity

瑞士 ORCA Dexterity 专注机器人灵巧手与底层控制栈研发,提供从入门到前沿的全系列仿人灵巧手解决方案。

基于开源理念与模块化设计,推出三款开源绳驱灵巧手,满足从基础抓取演示高级触觉感知研究的多样化需求,是具身智能灵巧操作研究的可靠工具。

 

 

OrcaHand 灵巧手系列

 

 

  • Orcahand 标准版 :​ 17个全独立自由度,基础操作研究的全能主力。提供完整的关节独立控制与类人运动范围。

  • Orcahand Lite 轻量版 :​ 9个自由度,通过肌腱耦合实现高性价比。适合抓取任务、教学演示及预算有限的项目,并完全开源。

  • Orcahand Touch 触觉版:​ 在标准版基础上,搭载五指 351 个三维力传感 taxel,同步感知法向 / 剪切力与滑移,支撑精密触觉操控,专为接触丰富的先进操作策略研究设计。

 

OrcaHand 核心参数

 

 

Orca合作伙伴

 

OrcaHand 灵巧手系列产品已服务 Meta、丰田研究院、Google、东京大学、加州大学伯克利、多伦多大学、苏黎世联邦理工等全球科研与产业机构,支持四大洲实验室开展灵巧操作研究。

 

 

 

 

 

产品详情

 

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orca灵巧手封面图-信倍通