Rokoko 磁性空间定位系统与全身动捕系统
产品线覆盖：磁性空间定位系统及全身、手部、面部动作采集系统。原生适配主流三维软件、实时引擎与机器人开发系统，服务影视、游戏、高校科研、机器人研发、运动分析等领域，全球拥有超 10 万名活跃使用者。
Rokoko 磁性定位系统与全身惯性动捕系统
精准抑漂 + 身体・手指・面部一体化采集｜完善全维度动捕解决方案
适配科研教育、机器人交互、影视动画、游戏研发
一、Rokoko 公司介绍
Rokoko 2014 年创立于丹麦哥本哈根，是专注惯性动作捕捉技术研发与设备制造的专业厂商，致力于让专业动捕工具更易获取、部署便捷。
产品线覆盖：磁性空间定位系统及全身、手部、面部动作采集系统。原生适配主流三维软件、实时引擎与机器人开发系统，服务影视、游戏、高校科研、机器人研发、运动分析等领域，全球拥有超 10 万名活跃使用者。全系设备可自由组合，适配不同场景需求。
二、Rokoko 核心技术
1、EMF 电磁 + IMU 惯性融合定位技术
磁性定位系统（Coil Pro） 发射可控电磁场，与 9 轴 IMU 惯性数据融合，提供绝对定位、显著减少漂移；无需摄像头、无需标记点，物理空间与虚拟画面精准对齐。超出电磁有效范围后，IMU 自动接管，捕捉不中断。
2、Sensor Fusion 2.0 融合算法
优化数据融合逻辑、增强抗磁干扰，提升长时、大范围移动的数据稳定性，配合磁性定位系统进一步优化整体精度。
3、移动端深度视觉捕捉技术
依托 iOS/Android 深度相机（TrueDepth），精准识别面部肌肉与微表情，帧率稳定、细节细腻；可与肢体、手部动捕时间轴完全同步，一站式全角色采集。
4、Rokoko Studio 一体化管控
统一管理定位、面部、肢体数据，实时预览、录制、编辑；支持 BVH、FBX、CSV 多格式导出，原生插件对接主流 3D 软件与引擎，支持 ROS 适配，便于机器人与科研数据采集。
三、Rokoko 产品系列介绍
1、Coil Pro 磁性空间定位系统
为Rokoko动捕系统打造的高精度电磁定位模块，解决惯性动捕轨迹漂移痛点，主打高精度、高稳定、无缝衔接，适配科研、高端虚拟制作、机器人交互等对空间定位要求严苛的场景。
核心优势
- 电磁 + 惯性融合抑漂：EMF 电磁场 + 9 轴 IMU 双重融合，显著减少根节点漂移，提升空间定位准确度；
- 连续采集不中断：EMF 有效半径2m（直径 4m）；有效区内绝对定位；超出后自动切换纯 IMU 模式，捕捉不中断Rokoko；
- 兼容性强：适配 Smartsuit Pro II、Smartgloves II，联动工作、无需额外调试；
- 部署便捷：单人可完成安装调试，常规部署约 5 分钟；
- 无线协同：WiFi 无线传输，最远 100m，摆脱线缆束缚。
应用价值
补齐惯性动捕空间定位短板，升级为高精度方案，适用于高校人机交互、机器人遥操作、专业虚拟制片。
2、Face Capture 面部表情捕捉系统
轻量化移动端面部捕捉方案，依托通用移动设备采集微表情、口型、面部动作，可与肢体、手部数据同步录制，打造 “身体 + 手部 + 面部” 一体化全角色动捕，兼顾轻量化与专业效果。
核心优势
- 轻量化易上手：基于 iOS/Android 深度相机，无需大型硬件，部署约 1 分钟；
- 微表情精细采集：30–60fps动态采集，还原细腻神态、口型；
- 全链路数据同步：与全系肢体 / 手部动捕时间轴对齐，降低后期工作量；
- 无线组网传输：局域网传输，灵活搭建全维度捕捉环境；
- 生态完善：数据直连 Rokoko Studio，多格式导出，兼容主流科研、制作软件。
应用价值
低成本补齐面部捕捉能力，快速搭建完整数字人 / 虚拟角色采集流程，用于动画、虚拟直播、数字人研发、影视配音动画、人机交互实验。
3、Smartsuit Pro II 全身无线惯性动捕服
19 颗分布式 9DOF IMU 传感器，全身动作捕捉；支持多人同场捕捉，可独立使用或搭配手套 / 面部捕捉；轻量化、可清洗，适配角色动画、虚拟制片、运动分析、科研实验。
4、 Smartgloves II 手指精细动捕手套
单只手套内置 7 个传感器，IMU+EMF 混合传感；输出 100fps、39 个自由度（Coil Pro 加持可达 45 DOF）；独立工作或与动捕服同步，用于手部动画、机器人遥操作、灵巧手算法训练、生物力学数据采集。
四、Rokoko 核心参数
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产品型号 |
核心能力 |
传感配置 |
关键帧率 |
精度 / 自由度 |
无线 / 传输 |
部署时长 |
适用场景 |
|
磁性空间定位系统 Coil Pro |
空间定位、抑制漂移 |
EMF+IMU 融合 |
与主设备同步 |
EMF 有效半径 2m（直径 4m）超出自动切 IMU；重量 6kg |
WiFi，最远100m |
约 5 分钟 |
高精度科研、虚拟制作、机器人定位 |
|
面部捕捉系统 Face Capture |
面部捕捉 |
移动端深度相机 |
30–60fps |
实时微表情、口型采集 |
局域网 |
约 1 分钟 |
虚拟人、数字人、动画预演 |
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全身动捕服 Smartsuit Pro II |
全身动捕 |
19×9DOF IMU |
IMU 200fps |
3D 朝向 ±1° |
WiFi，最远100m |
约 1 分钟 |
角色动画、虚拟制片、运动科研 |
|
动捕手套 Smartgloves II |
手指动捕 |
单只 7 传感器，IMU+EMF |
IMU 250Hz / 输出 100fps |
39 DOF（Coil Pro 下 45 DOF） |
WiFi，最远100m |
约 1 分钟 |
手部动画、机器人遥操作、AI 数据采集 |
五、Rokoko 应用场景
1. 高校科研与教学
- 人机交互实验：Coil Pro 提供高精度定位，结合面部 / 肢体数据开展行为感知研究；
- 机器人研发：降低漂移，完成遥操作、灵巧手算法训练与数据采集；
- 数字媒体教学：Face Capture 用于虚拟人、面部动画实训。
2. 影视动画与虚拟制作
- 数字人 / 虚拟人：Face Capture 采集微表情，搭配肢体动捕完成全动作录制；
- 虚拟直播 / 演播：轻量化面部方案快速搭建主播驱动；Coil Pro 提升大范围移动稳定性。
3. 游戏与交互开发
角色表情 / 动作库、VR/AR 原型；Coil Pro 优化大范围轨迹、提升真实感。
4. 运动与康复研究
全身动捕 +磁性定位系统精准记录姿态，配合面部采集，用于生物力学、心理行为、康复评估。
