AllegroHand四指灵巧手
Wonik Robotics 作为机器人灵巧手技术领域的佼佼者之一，专注于创新机器人手与触觉灵巧手研发，凭借强大技术、独特设计、先进传感技术及优化控制算法，打造出高性能的 Allegro Hand 四指灵巧手系列产品，包括 Allegro Hand V4、Allegro Hand V5 Plus，Allegro Hand V5 Sense 。
三款机型共享标准硬件底座：16DOF 四指独立驱动、兼容 ROS 开发环境，但在触觉传感、仿生运动结构存在区分，适配不同层级具身智能灵巧手科研项目。
Allegro Hand V5 Sense 触觉灵巧手
核心优势
- 双重传感组合：360° 全向触觉感知 + 16 通道电容压力传感，自带温度补偿，输出高精度压力分布数据；
- 独有手指内收外展仿生结构，仿人手抓取姿态，微小工件操作精度更强，最大承重15kg；
- 压力数据色彩可视化，刚性、软体、易碎物料均可柔性操控。
Allegro Hand V5 Sense 提供类似人手的自然、多功能抓握能力，适合具身智能、力控闭环、人形机器人、精密装配高阶研发。
Allegro Hand V5 Plus 触觉灵巧手
核心优势
- 指尖覆盖 360° 触觉传感器，改善传统曲面传感信号失真问题，指尖受力变色便于观测；
- 搭载成熟自适应抓取算法，稳定适配软性、异形工件，最大承重15kg。
Allegro Hand V5 Plus 可实现对各种形状物体的精准控制与稳定抓取，是高性价比触觉研究平台。
Allegro Hand V4 四指灵巧手
Allegro Hand V4有4根手指，具备16个独立电流控制关节，采用轻量级拟人设计，适用于研究和工业领域，最大承重5kg，支持实时控制，还配备多种现成的无传感器抓握算法，能处理各种物体几何形状。
Allegro Hand V4 专为机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器研究设计，经济高效且高度灵活，是抓取与操作研究及教育的优选平台。
Allegro Hand 产品参数表
Allegro Hand 广泛的应用场景
科研和教育领域：用于抓取控制算法、具身智能、触觉传感及机器人动态操作等研究。
工业领域：提升装配和物料搬运的效率与质量。Allegro Hand V5系列 尤其适用于食品包装、眼镜制造等对处理易碎和柔软物品有要求的场景，在人形机器人和移动操作领域作为末端执行器，可使手部动作自然精准。
Wonik Robotics 与众多研究机构和企业紧密合作，不断拓展产品应用领域，推动技术创新，持续优化产品性能，以满足全球客户多样化需求。
