GELSIGHT视触觉3D显微系统


GelSight 是触觉传感与 3D 表面测量技术领域的领先企业。GelSight采用麻省理工学院发明的接触式弹性传感器技术,可用于任何表面检测,包括金属或玻璃,能够将微观的表面形貌转化为高精度、高分辨率的3D数字模型。GelSight提供精细和快速的表面测量方案,适用于航空航天、汽车和其他高价值行业的产品表面3D检测。
产品特点:
》测量任何坚硬表面,包括玻璃、金属等反光表面;
》微米级高精度测量;无损检测;
》软件含多种测量功能,方便易用;
》一键生成检测报告,高效快捷。
三大产品系列:
GelSight视触觉3D显微系统共有三个产品系列:
GelSight Modulus视触觉3D轮廓仪、GelSight Mobile便携式无损弹性3D成像系统、GelSight Max视触觉3D轮廓仪,
提供不同尺寸和精度的视触觉测量系统,满足从具身智能、学术科研到航天航空、汽车制造等精密行业的高精度表面无损检测需求。
1、GelSight Modulus视触觉3D轮廓仪

GelSight Modulus 是一款新一代触觉传感平台,专为在复杂环境中工作的工程师、检测员和创新者设计。其模块化、单反相机式的设计允许用户热插拔镜头和相机,以无与伦比的灵活性和速度,精确检测从紧密内孔到开放表面的各种目标。
GelSight Modulus 在一个紧凑的模块化平台上提供先进的触觉传感能力。可互换镜头适应特定的检测需求,实现对难以触及区域(如内孔、管道和斜面)的精确表面分析,加速复杂几何形状的精密检测。

主要特点:
• 模块化设计:针对不同任务更换镜头
• 紧凑可达:检测狭窄、复杂的区域
• 面向未来:可通过新镜头选项进行扩展
• 耐用凝胶: 更坚韧、更平滑、更持久
GelSight Modulus技术参数:

2、GelSight Mobile便携式无损弹性3D成像系统
GelSight Mobile是一款便携式无损弹性3D成像系统,可精确可视化和测量任何表面的三维形貌实时表征微观结构。它允许在现场进行快速、简单的测量和详细的车间分析,无需破坏或拆卸部件。

Mobile第二代产品Mobile Series 2,具有更紧凑的探头适合测量较小的表面或紧凑工作空间,可以在更广泛的场景中使用。
这在汽车和航空航天行业尤为重要,因为汽车和航空航天行业需要为发动机、机身和其他关键部件的制造和维护、维修和大修(MRO) 提供快速、可重复、无损的测试。适用于改善航空航天、汽车和其他高价值行业的质量控制流程,提高工作任务效率。
GelSight Mobile Series 2 技术参数:

3、GelSight Max视触觉3D轮廓仪
GelSight Max是一款旗舰级手持式无损弹性3D成像系统,专为要求最严苛的应用场景设计。其核心优势在于能在数秒内实现对任何材料(不受成分、反射率、透明度或环境光线影响)的纳米级精度原位测量。

核心特点:
》超高精度:具备纳米级Z轴精度,表面粗糙度测量范围达0.2至20μm Ra,提供精确且可重复的测量结果。
》快速高效:实时2D/3D检测,秒级生成结果,将单次测量成本降低10倍以上,并显著提升工作流程效率。
》便携与通用性强:手持式设计支持现场原位测量,无需拆卸样品或送交实验室,适应各种光照条件。
》工业4.0就绪:具备“操作员模式”、外部触发、AI工具箱等功能,支持自动化流程和合格/不合格判定,数据可追溯。
GelSight Max视触觉3D轮廓仪 技术参数:

核心应用场景:
适用于航空航天、汽车、增材制造、科研、法医、石油化工等多个行业,能够分析轮廓粗糙度、划痕、腐蚀、几何尺寸等多种表面特征。
具体应用案例:
》检查生产和维护部件;
》测量划痕、凹痕、缺陷、紧固件齐平度、面板间隙等;
》分析表面纹理;
》检查焊缝;
》法医分析/弹道。



产品核心技术:
1、特殊材料的弹性体凝胶头,复刻亚微米级别的表面特征;


2、基于高斯滤波的指标计算;


3、Form Removal功能,高达四阶的最小二乘拟合算法极限呈现真实表面图像;


4、3D图像、表面原始数据导出、PDF报告功能 ;


使用场景下的特色功能:
1、用户要求自定义:用户可以根据自己需求设置各个指标的合格阈值,系统帮用户进行自动判断筛选合格的产品;

2、操作员模式:设置各项参数后,开启操作员模式,简化现场工作要求;

3、AI机器学习:通过完全图形化的界面,用户可以根据特定类型的任务构建自己的模型,之后可以将模型部署到相同或另一个系统上执行任务;

测试功能详细介绍:
1)Profile Roughness:线粗糙度检测,可用于测量基于线轮廓的粗糙度指标,包括Ra, Rq, Rp, Rv, Rz, Rt, Rsk,Rku;

2)Surface Roughness:面粗糙度检测,可用于测量区域范围内的面粗糙度指标,包括Sa, Sq, Sp, Sv, Sz, Ssk, Sku;

3)Offset 偏移功能:测量轮廓的两个不同位置之间的高度差;

4)Profile 轮廓功能:直接测量被测件表面 z 向高度,在零件表面凹痕上绘制一条线后,Profile会输出绘制线上的 z 向轮廓;

5)Scratch :划痕检测功能,测量分析选定区域的最深点和最高点;

6)Hold Diameter:孔径测量功能,测试圆孔直径(Diameter)和圆度(Circularity);

7)Pit Detection:凹坑检测功能,定位和统计扫描表面上的凹坑,并报告覆盖率。该功能可用于腐蚀检测应用;

8)Shot Peen 喷丸检测:检测喷丸工艺产品表面凹坑的深度和覆盖率,来判断表面处理是否(合格)达到预期效果;

9)Fastener:紧固件功能,自动测量紧固件或铆钉的平齐度,判断紧固件的安装垂直度;

10)Fillet Relief:倒角检测功能,检测定位孔倒角的最小和最大高度和宽度;

11)Weld Bead:焊缝检验功能,检验焊缝的高度、宽度和焊缝两侧平面高低差;

12)Radius:圆角检测功能,检测零件圆角半径大小;

