Robotiq机器人工具

Robotiq公司成立于2008年,是加拿大拉瓦尔大学(Laval University)的子公司。总部位于魁北克的Robotiq制造的设备通常需要人类灵巧的双手才能完成任务。该公司生产“夹爪”,可用于在各种形状和大小的工件的拾取和放置,还可用于各种复杂精密的装配和操作。

Robotiq公司成立于2008年,是加拿大拉瓦尔大学(Laval University)的子公司。总部位于魁北克的Robotiq制造的设备通常需要人类灵巧的双手才能完成任务。该公司生产“夹爪”,可用于在各种形状和大小的工件的拾取和放置,还可用于各种复杂精密的装配和操作。

 

 

一、电动夹爪系列:二指电爪 2F-85、2F-140、Hand-E和三指电爪

 

 

Robotiq 2f-85/2f-140夹持器是专为实体制造业设计,适应复杂的工业环境,可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作,大大提升机器人的通用性,智能性和处理复杂任务的能力。

 

 

Robotiq三指夹爪极具灵活性,可抓握各种形状和尺寸的零件。直接控制手指的位置,速度和力量。通过以下方式与机器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。

 

 

 

三指夹爪特点: 

1、4种抓地类型:捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式,几乎可以选择任何东西。 

2、分别控制手指:从每个手指获取反馈,以获得牢固的抓力及精确度。 

3、即插即用:使用我们的三指夹爪能在几分钟内安装并编程您的机器人。

4、项目创新:通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感。远程操作,人机协作,移动机器人,箱子拾取,配套和高级装配。

 

 

二、吸盘系列: Epick 和 AirPick

 

 

 

三、Robotiq腕部相机

 

腕部相机特点:

1、多对象零件位置:在一个快照中为您的机器人提供多个随机零件位置 - 以加快周期时间。 

2、颜色验证:即使在各种背景和照明条件下,也能确保一致的物体检测。 

3、添加力感应:使用腕式摄像机找到正确的部件和位置,然后使用Robotiq FT 300力矩传感器和双指夹具精确轻柔地插入。  

4、简单的教学方法:突出显示要保留的功能,并删除不需要的功能。  

5、自定义检测设置:调整应用程序的焦点和内置照明,并优化示教和运行条件的设置。  

6、添加抓取力:将腕式摄像头与Robotiq双指夹具集成,可在不依赖额外电缆或安装板的情况下解锁更多应用。

 

 

 

四、Robotiq FT300-S力矩传感器

 

Robotiq FT300-S是一款力矩传感器,使机器人能够执行力控任务。

1、FT 300-S的防护等级现在是IP65,意味着该传感器具备防尘、防水功能。

2、新的外形使安装更容易,能很好地安装在工具法兰上。

3、内梅花头螺钉已替换为内六角螺钉,更易于安装,最大程度地减少了由于传感器的安装和拆卸而引起的影响。虽然外形尺寸已更改,但产品高度相同,可避免修改机器人程序。此外,传感器软件以及校准方法均未更改。

 

 

力矩传感器产品特点:

1、轻松编写复杂任务的程序:使力控制变得容易。输入任务参数,按播放,然后执行您的应用程序。

2、解锁力敏感应用:通过Force Copilot直观的编程界面访问需要力扭矩反馈的应用程序。

3、抓地力和视野使更多应用成为可能:轻松集成robotiq腕部视觉以找到正确的部件,与robotiq夹爪/吸盘 无缝集成。

4、提高精度和可重复性:为组装/检测/插件/取放/材料处理/包装/抛光和机器维护应用程序提供灵活性和可靠性。

 

 

 

 

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