AllegroHand四指灵巧手
Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头,是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的完美平台。
Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头,是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的完美平台。
主要特点:
轻量级和便携式拟人设计;
低成本的灵巧操作,适用于研究和工业领域;
多种现成的无传感器抓握算法,能够处理各种物体几何形状;
能够保持5公斤;
16个独立的电流控制接头(4个手指,16DOF);
支持实时控制和在线仿真。