QB Robotics五指柔性电爪

QB SoftHand是一种基于软体技术的仿人机器人手。由于其智能的设计、柔软的性质，协同作用的原理，不仅保证人机安全柔性交互，而且还可适应于抓取80%以上人类可操作和抓取的物体。而且单电机驱动的设计使得5指夹爪在各种机器人上即插即用和并且易于控制（单个电机只需要一个单独的控制信号来关闭和打开整个手）目前该QB SoftHand已经被大量科研院所使用。

其他主要特点如下：

五指手爪标配一个电机，19个拟人协同自由度，重量仅500g；

获得UR +认证，标配UR机器人URCaps，并兼容ROS系统；

标配USB和RS485通信接口，可反馈电机位置和电流信号；

指尖标称有效载荷可达1.7kg，手爪抓力可达62N（可配置）； 手爪张开到握拳时间仅需1.1s 。

主要产品系列：

主要应用案例：

机器人打磨、机器人餐厅、机器人装配及特种机器人操作等。